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四旋翼吧 关注：2,090贴子：2,866
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我在研究串级pid的时候对图中的x轴的角速度Angle_gx不是很理解，为什么计算Y轴的时候要用x轴的角速度数据？
IP属地:江苏来自Android客户端1楼2016-05-28 12:12回复
    楼主用的什么芯片？程序能给我发一份吗？
    2楼2016-05-30 20:37
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      请问能发我一份程序嘛！要二辩，快愁死了
      来自iPhone客户端3楼2016-06-13 23:49
      收起回复

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