市区跟车半坡油离如何配合

新手上路，之前一直按驾校教的，较习惯半联动起步再给油。有时候会平稳起步有时候会死火。现在看了很多教学发现应该给油到1500-2000转左右再轻松离合器起步。问题来了。平路这样没问题。但是半坡起步 松开刹车给油倒2000转的时候没法踩刹车，再抬离合器不会溜车吗？这个时间大于2秒肯定。如何保证不溜车。还是说要离合到半联动控制不溜车再给油到2000再松离合器？市区半坡缓慢跟车不考虑拉手刹的情况。