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1.母机投放
由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机把无人机带上天，在适当的地方投放起飞。这种方法简单易行，运用灵活，成功率高，并且可增加无人机的航程。
2.火箭助推
借助固体火箭助推器，无人机从发射架上起飞。这种起飞方式占用的发射场地很小，适合前沿阵地、山区或船上使用。
3.起飞跑车
将无人机安装在带轮的小车上，靠无人机的发动机推进，当达到速度后，无人机脱离小车升空。
这种方式可以使用现成的机场条件起飞，无需复杂的起落架，起飞跑车的结构简单、经济。
4.垂直起飞
利用直升机的起飞原理起飞。
5.起落架滑跑起飞
与有人驾驶飞机一样，使用本身的起落架滑跑起飞。
6.手发射
这种发射方式最简单，由一人或两人把握，靠无人机自身动力起飞。