大家来给伙看看，出个注意

上网看看生态养猪，不用清粪

推杆两边装滚动轴承，上下固定只能前后运动，为了保证猪的安全推杆底面是直角，顶面是圆弧，同时加装发声以及闪烁装置，控制速度，然后自动定时，推杆用电机推动电机作为动力，可以正反转，导轮以及皮带为两边同时传动，推杆固定在传动带上一点，两个霍尔传感器作为起点和终点控制，控制硬件通过单片机控制。自动定时和自动往复运动，不需要人为控制，故障时会红灯报警，支持手动控制。
效果上面最好前后都有粪渠效果最好。
第二代支持自动水清洗，支持自动烘干。
这是我的设想，你不要以为有产品，虽然制造出来不难。

师傅可以来个简易图看看吗

不想画，浪费时间，差不多就这样，只是有些细节可以改进，比如推杆变成金属管加弹簧加铁皮，应付平整地面足够了，传动方面还是要选用传送带，电机要降速。
材料：
传动：一个电机，一个长的转动轴，两个传送带摩擦轮，两个导轮，4个弹簧导轮（传送带保持张力），两条传送带。
推杆：几个压力弹簧，一个金属管，一块长条铁皮。两个滚珠轴承。
导轨：四个凹型轨道

卷扬机拉动电筢可用，筢在沟嘈可前后移动，

去过养猪厂都知道，养猪厂动着几十米长。清猪粪用个水枪喷比什么都干净，要什么电机。就用地下水，冬暖夏凉。