求大神解释脚本程序

IF 手动自动开关=0 THEN
IF 上料输送带手动开关=1 THEN
上料输送带=1
ELSE
上料输送带=0
ENDIF
IF 下料输送带手动开关=1 THEN
下料输送带=1
ELSE
下料输送带=0
ENDIF
ELSE
ENDIF
IF 罐体2位置值>10 AND 罐体3位置值>10 THEN
A=1
ELSE
A=0
ENDIF
IF 手动自动开关=1 THEN
IF 罐体1位置值>1 AND A=0 THEN
阀门1=1
上料输送带=1
ELSE
阀门1=0
上料输送带=0
ENDIF
ELSE
ENDIF
IF 手动自动开关=1 AND 上料输送带=1 AND 罐体2位置值<10 THEN
阀门2=1
ELSE
阀门2=0
ENDIF
IF 手动自动开关=1 AND 上料输送带=1 AND 罐体3位置值<10 THEN
阀门4=1
ELSE
阀门4=0
ENDIF
IF 手动自动开关=1 AND 罐体2位置值>0 AND 装车满信号=0 THEN
阀门3=1
ELSE
阀门3=0
ENDIF
IF 手动自动开关=1 AND 罐体3位置值>0AND 装车满信号=0 THEN
阀门5=1
ELSE
阀门5=0
ENDIF
IF 手动自动开关=1 THEN
IF 阀门3=1OR 阀门5=1 THEN
下料输送带=1
ELSE
下料输送带=0
ENDIF
ELSE
下料输送带=0
ENDIF