在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
P（比例）控制是：输出量的大小与输入误差信号的大小成比例关系的一种控制。
I（积分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的积分值成比例关系的一种控制，其主要作用是消除系统的残差
D（微分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的微分值成比例关系的一种控制，其主要作用是：在系统平衡后，若存在干扰信号，D（微分）控制可以让系统在最短的时间内回复到原有的平衡状态