【分享】履带式智能移动机器人

REVV-B32型机器人是一款元创兴科技有限公司推出的基于双目视觉系统智能移动机器人系统，是具有较高教学及科研实验应用价值的实验设备，主要应用于视觉研究、控制策略及控制算法研究的实验平台。学校可以根据不同年级、不同层次的学生以及不同实验目的开设不同实验内容 。该产品机器人采用模块化的设计理念，更强调应用。采用高负载能力和高运动精度的直流伺服控制，控制计算机可选用笔记本电脑、高性能工业PC以及PCI式运动控制器，另配红外、视觉、罗盘、超声波等传感器。

该机器人综合了运动控制、图象处理、机器人等综合学科，是一款开放性、创新性实验研究平台，学生通过应用与开发可以掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术 。培养学生深入开发和学习兴趣有非常好的效果。

履带式机器人导航、避障和路径规划研究；