路边车位收费问题。。。

昨天在临泉路边划得停车位内停了一会车，就是路边一大妈收五块钱的那种，出来后没人跟我要钱我就直接走了，走一会发现前挡雨刷下压着一张他们开的停车单子，这没给钱会不会有处罚啥的？