参数原来是0，调到70没用

重刷固件解决

http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_13602.html
固件版本是3.1以后的APM，解锁后电机会慢慢转动，目的是为了让你知道已经解锁。APM解锁后红灯会常亮，但在室外距离远点都无法看清红灯状态，所以APM新版本的固件加入了解锁后电机怠速转动的功能。
这个功能虽然很适合在外场飞行，但对于在室内经常调整参数时候确觉得很麻烦，每次解锁后电机转个不停。我们可以手工关闭这个解锁后电机怠速转动的功能。
1、接好APM的USB线，打开MP，点CONNCET。

2、点主菜单“配置/调试”，再点“Full Paramter List”的菜单。在搜索中“MOT_SPIN_ARMED”。


3、把这个值改为0，点击“写入参数”按钮。


4、拔掉USB先，接上飞行器电源选后解锁，这时候电机不会再转动了。如果需要恢复解锁电机怠速转动，再按同样方式把值修改为70就可以了。