在静止时除了重力以外没有其他力支持【空气密度忽略不计】可以看成直线向下，但由于并非完全垂直于重力导致会向重力线与物体受重力线角度较小的一侧倾倒，运动时不光有重力还有向前的力这两个力保证自行车不会向后倾倒，由于合力向前下方向前倾倒的可能性更大并大于向左右倾倒的可能性向后可能性最小，由于主要向前倾倒所以会向前走并左右较平稳。

原来都是些雏

然而这个问题其实非常难解释。
https://www.zhihu.com/question/29128228/answer/64328300?from=singlemessage&isappinstalled=1

搞不懂独轮车如何静止的，请教@雷绍武

雷老师说得对，谢谢。