“三沙永乐龙洞”有着悠久的传说，海南渔民称此处是定海神针所在，孙悟空拔去定海神针做如意金箍棒，留下深不可测的龙洞；也有渔民说龙洞是南海的眼，藏有南海的镇海之宝。
2015年8月至2016年6月，西沙航迹研究所通过使用声呐旁扫设备、电子计数铅垂、深海海流仪、深海水质分析仪、水下机器人、水下摄影摄像设备等器材装备，采用科学器材探测与人工潜水观察测量相结合的方法，成功探明蓝洞深度和基本形态。中国工程院院士孟伟为组长的专家组认定该探查结果可信。
2016年7月24日，经过专家的现场探查确认，三沙市政府正式命名西沙群岛永乐环礁的海洋蓝洞为“三沙永乐龙洞”(SanshaYongleBlueHole)，其被证实为世界已知最深的海洋蓝洞。