刘云樵是八极拳传人神枪李书文的嫡传弟子。在他的武学生涯中，八极拳功达到了很高的成就，是李书文的得意弟子之一。到了中年他见识了八卦掌，认为八卦掌武学内涵更深更有特色，他毫不犹豫地跟宫宝田学习习尹派八卦掌功夫。