之前有个帖子是说关于AGV柔性化的生产，今天我们来谈谈为什么要柔性化生产：
　　我们先说说现有的AGV导航方式:光带导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、惯性导航、激光导航，我们先来看看这几种导航的弊端。光带导航需要在地面上涂漆或者铺设一条光带，通过光感器来实现引导AGV前行；电磁和磁带导航方式差不多，都需要磁性引导，有的在地上铺设一条很长的磁带，有的则在地下打上磁圈；视觉导航和光带导航很像，视觉导航需要在摄影机来采集信号，一般也是涂上鲜亮的颜色来与周围环境区分；惯性导航目前国内做的最好的就是海通了，因为海通的技术毕竟是借助国外的，惯性导航的AGV也很方便，施工不复杂，它只要在ＡＧＶ行驶的路上每隔一段距离打上磁钉来纠正ＡＧＶ的方向，就相对来说很精确了，弊端还是要借助辅材；激光导航现在有两种导航方式，无反光板和有反光板。有反光板是什么呢？有反光板就是我们物理上说过的需要激光的反射信号来指引AGV，怎样实现反射呢？这里面就是需要大量的反射板来实现，对厂房内的环境要求很高，因为这种原理是镜反射，厂房内不能有流动的物体干扰，一般也只适合在全自动化生产，还有一个它就是在铺设反光板上有弊端，要在厂房的墙面铺设，若果墙面的距离太远或者周围的设备很多，还需要另设反光柱，施工很麻烦；无反光板有很大的优势，这种AGV不需要再借助其他辅材来实现导航，AGV只要在它要走的线路上行走一圈，系统便会自行建立坐标系，精确度就很高，目前国内外有这个技术水平只有苏州艾吉威，也算是世界领先的水平了，国外和新松都在研发这种导航技术，不过专利已被人家收入囊中。
　　说完这几种导航方式，不用我说，大家也行看出来，光带。磁带导航都需要在厂房铺设磁带，我在很多车间内看到过，一眼望去，车间内满上“创可贴”，车间整体环境大受影响，另一方面，车间内的员工在行走或者搬运途中很容易磨损磁带和光带，导致ＡＧＶ跑出路道的情况也很多；惯性导航相对来说很方便，施工也很简单，但是入伙车间内的器材对磁铁很敏感或者有消磁的功效，对惯性导航的ＡＧＶ制约性很大的，也不是很适应未来的厂房的发展。说道发展，不得不提一下未来厂房的变更和产线的变化，磁导航和光带导航以及惯性导航很难适应生产线的变更，只要产线发生变化，相应的ＡＧＶ都需要重新铺设道路，这是很麻烦也是很头疼的，我们需要工业４．０，需要的全智能化的ＡＧＶ而不是半自动的，想想一下未来ＡＧＶ的发展还是需要借助大量的辅材去实现，想想我们的厂间是一个什么样的状态和环境。
　　ＡＧＶ的发展一定是实现全智能化的物流搬运体系，这里面的物流搬运体系可不是简简单单的打个磁钉铺设一段磁带去完成的。ＡＧＶ解放的是人的双手，但是也需要人的柔性化，我们的柔性化生产车间需要更多更好的柔性化ＡＧＶ去实现，只有ＡＧＶ实现很好的柔性和智能，我们的车间才能实现完美的生产和转变。