本人于2016年8月10日发生交通事故，对方是农用电动三轮车拐弯未让直行车辆，我避让不急打了把方向造成现场看起来是占道逆行，然后两车相撞；当时第一时间通知了交警以及保险公司，我见对方是个老年人加上家庭条件并不怎么好，而我车是全保，出于人道主义跟其协商由我担全责，赔偿事宜交给保险公司，交警到场后出了个事故认定书，但没有当场划分责任，让我们双方协商处理就走了，对方明显准备让我”大放血”先带人去医院，再赔偿他车的损失（意思是让我赔个新车），然后出1万元费用补偿，我肯定不同意啊，我说这个得走保险，按照程序办事，对方这下炸了，不同意，我随后联系交警，跟他们说协商不好，需要他们介入，然后交警以有人伤为由，先陪对方去医院做个检查，等检查结果认定出来再处理后续事宜；目前的情况就是对方不配合出医院的诊断证明，交警也以人伤未鉴定为由不出具责任认定书，保险公司则以交警未出具责任认定书无法明确责任为由概不参与相关事宜，都不愿意配合如此踢皮球让我束手无策，现在车还在交警队扣着，请问我该怎么办？跪求高手解答