随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在农业领域的机器人也发展很快，21世纪将是农业机器人与智慧农业的时代。我国农业机器人产业前景虽好，但发展与普及的道路并不平坦，据业界分析，我国农业机器人的普及道路上还存在诸多瓶颈。
瓶颈一：农业机器人自身智能系统不够完善。农业生产的特点要求农业机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境,例如辨识和避障能力等。当下，研究专家们纷纷将研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面,力图解决农业机器人的智能问题。但总的来讲,农业机器人的智能系统发展还不够完善,农业机器人的智能程度还不能满足农业生产的需要,很多任务无法由农业机器人单独完成。
瓶颈二：生产成本过高。目前研制出来的农业机器人大都只针对农业生产某一环节的某一项作业而言,农业生产的特征之一是季节性强,造成了农业机器人的使用效率低,间接地增加了农业机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要,成为制约农业机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。
瓶颈三：柔性生产与智能扩展能力有待提高。由于当前工业机器人局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构，而这种封闭式结构限制了农业机器人柔性生产能力和智能的扩展。独立设计专用机电系统的实现方式同样存在着扩展性、通用性差的问题,如果用采摘苹果的机器人采摘西瓜,从末端执行器、机械部分、控制部分到传感部分都要更换,相当于重新设计一个新的机器人系统。
使用农业机器人可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足改善农业生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害提高作业质量。农业机器人相对于传统农业机械能够更好地适应生物技术的新发展，农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。
目前，研究人员正借助高级传感器、强大的电脑运算能力、计算机视觉系统、机器人硬件、GPS定位系统等技术，让农用机器人适应更精密的作业。当然，由于需要大量高新技术的支持，大多数农业机器人无法在几年时间内就获得大范围的商业推广。