毛毛虫豆豆觉得它的生活无趣也无意义，它决定去寻找生命的秘密。它遇到其他的毛毛虫，它们好象没比它懂多少。不久，它参加了一个团队，其中每一只毛毛虫似乎都在往同一个地方爬。
很快地，它们遇到一大团纠结扭动在一起的毛毛虫——就是一个毛毛虫柱子，看起来好像一直延伸到云端里。这些毛毛虫每一只都好像在拼命的往上爬，踩着其他的毛毛虫争着怕到顶端，豆豆看了觉得很兴奋，也许柱子的顶端就是它要找的答案所在。
“最上面是什么？”豆豆问另一条正在努力攀爬的毛毛虫，它也不知道，不过“一定是什么很棒的东西，要不然不会每只毛毛虫都拼命想冲上去。”
豆豆迟疑了一下，看着更多的毛毛虫经过它身旁，消失在云柱里。最后它决定去做一件事：它冲进那一堆毛毛虫里，奋力开出一条通往顶端的路，一路上被别人踩也踩在别人头上。
有一天，豆豆遇见一条叫做黄色的毛毛虫，它们一拍既合，迷上了把别人踩下去的做法，不管是不是毛毛虫，只要挡住路的它们一律“踢”除无误。它们谈起了恋爱，决定走出这场毛虫竞赛，不知怎么的，它们回到虫柱的底部，离开那里一起快乐的生活——不过只有一阵子。
不久，豆豆又开始觉得无聊，它想再试试那根柱子。黄色毛毛虫试图劝它放弃，但是没有用。于是他们分开了，豆豆回到了那个扭曲蠕动的大柱子，它想试试自己的运气，看能不能爬到顶端。
黄色毛毛虫爬到别处去，它发现了如何成为一只蝴蝶的秘密。在它开始编织自己的茧的同时，豆豆正努力的爬向那根柱子。它采用冷酷无情的原则，不断踩在别人头上前进。当它看似已经接近那个蠕动的大柱子的顶端时，却发现自己没有办法到达顶端，除非它把前面看似无数的虫子都挤掉，才能够到最上面去。它开始听到很多虫子因跌落而发出的尖叫声，因为很多虫子都被排在后面的虫子挤掉了。当它差几步就到顶端的时候，它听到有个声音悄悄地说：“那个上面根本什么都没有！”
豆豆停止攀爬，看看周围，它已经接近柱子的顶端了，当它抬头从这一个柱子望过去时，它简直不敢相信：在它身旁，在它视力所及的范围之内，居然有成千上万的其他巨大的毛虫柱，就跟它攀爬的这一根一模一样，每一根都布满了无数向上蠕动前进的毛毛虫！
豆豆现在不知道该做什么了，它只能继续向上爬，然后它听到了一阵骚动的声音。它抬头一看，头顶上有一只美丽的黄色蝴蝶正毫不费力地扇动它美丽的翅膀，翩翩飞过虫柱的上方。这只蝴蝶飞近豆豆的身旁，眼睛直直的看着它。奇怪，这双眼睛好熟悉啊。豆豆不清楚，但是心里突然想起了什么。会是黄色毛毛虫吗？莫非它已经找到真正生活着的方法了吗？
豆豆转回头，开始向下爬。当它挣扎着向下爬时，一路上它不断告诉遇见的每一条毛毛虫，不用再爬了，其实柱的顶端什么都没有，不过它们爬的都太专心，根本听不见。而且它们觉得，那不过是酸葡萄心理：它们以为它只是到不了顶端，心态不平衡，便来劝说别人放弃攀爬。然后有一只毛毛虫开始讥笑豆豆，说它竟然笨的以为自己可以不当一条毛毛虫。它生来就是一条虫，那么就应该满足这样的生活。
很快地，它们遇到一大团纠结扭动在一起的毛毛虫——就是一个毛毛虫柱子，看起来好像一直延伸到云端里。这些毛毛虫每一只都好像在拼命的往上爬，踩着其他的毛毛虫争着怕到顶端，豆豆看了觉得很兴奋，也许柱子的顶端就是它要找的答案所在。
“最上面是什么？”豆豆问另一条正在努力攀爬的毛毛虫，它也不知道，不过“一定是什么很棒的东西，要不然不会每只毛毛虫都拼命想冲上去。”
豆豆迟疑了一下，看着更多的毛毛虫经过它身旁，消失在云柱里。最后它决定去做一件事：它冲进那一堆毛毛虫里，奋力开出一条通往顶端的路，一路上被别人踩也踩在别人头上。
有一天，豆豆遇见一条叫做黄色的毛毛虫，它们一拍既合，迷上了把别人踩下去的做法，不管是不是毛毛虫，只要挡住路的它们一律“踢”除无误。它们谈起了恋爱，决定走出这场毛虫竞赛，不知怎么的，它们回到虫柱的底部，离开那里一起快乐的生活——不过只有一阵子。
不久，豆豆又开始觉得无聊，它想再试试那根柱子。黄色毛毛虫试图劝它放弃，但是没有用。于是他们分开了，豆豆回到了那个扭曲蠕动的大柱子，它想试试自己的运气，看能不能爬到顶端。
黄色毛毛虫爬到别处去，它发现了如何成为一只蝴蝶的秘密。在它开始编织自己的茧的同时，豆豆正努力的爬向那根柱子。它采用冷酷无情的原则，不断踩在别人头上前进。当它看似已经接近那个蠕动的大柱子的顶端时，却发现自己没有办法到达顶端，除非它把前面看似无数的虫子都挤掉，才能够到最上面去。它开始听到很多虫子因跌落而发出的尖叫声，因为很多虫子都被排在后面的虫子挤掉了。当它差几步就到顶端的时候，它听到有个声音悄悄地说：“那个上面根本什么都没有！”
豆豆停止攀爬，看看周围，它已经接近柱子的顶端了，当它抬头从这一个柱子望过去时，它简直不敢相信：在它身旁，在它视力所及的范围之内，居然有成千上万的其他巨大的毛虫柱，就跟它攀爬的这一根一模一样，每一根都布满了无数向上蠕动前进的毛毛虫！
豆豆现在不知道该做什么了，它只能继续向上爬，然后它听到了一阵骚动的声音。它抬头一看，头顶上有一只美丽的黄色蝴蝶正毫不费力地扇动它美丽的翅膀，翩翩飞过虫柱的上方。这只蝴蝶飞近豆豆的身旁，眼睛直直的看着它。奇怪，这双眼睛好熟悉啊。豆豆不清楚，但是心里突然想起了什么。会是黄色毛毛虫吗？莫非它已经找到真正生活着的方法了吗？
豆豆转回头，开始向下爬。当它挣扎着向下爬时，一路上它不断告诉遇见的每一条毛毛虫，不用再爬了，其实柱的顶端什么都没有，不过它们爬的都太专心，根本听不见。而且它们觉得，那不过是酸葡萄心理：它们以为它只是到不了顶端，心态不平衡，便来劝说别人放弃攀爬。然后有一只毛毛虫开始讥笑豆豆，说它竟然笨的以为自己可以不当一条毛毛虫。它生来就是一条虫，那么就应该满足这样的生活。
