如何自组一台四旋翼飞行器

一步一步教你们如何上天

电调篇——电机有了，让它转起来需要电调的帮助，全称电子调速器，可以直接从锂电池取电驱动有三根接线的无刷电机，并控制它的转速。每个电机都需要一个电调，也有厂家把电调四合一的，优点是方便，缺点是坏一个全得换。
电调只需要看一个参数，多少A的，如20A的，指这个电调可以长时间工作在20A的电流下，一般要买大点，太小的容易在暴力飞行中拉烟（着火），其实按上面电机和桨的配置15A的电调就够了，体积还小一些，但我还是买20A的了，体积略大导致有些线露出来没那么美观。
还有就是看有无bec功能，即5v电压输出，因为锂电池一般是十多伏以上，电调接这个电没关系，其他设备接这个电会直接烧掉，没bec输出的只需要再加个降压模块。

遥控篇——遥控主要看有多少通道，通道越多功能越强大，市场上基本都是2.4G的，不同遥控配有不同的接收机，接收机就是用来接收遥控器的信号，有PWM输出的，有PPM，有SBUS等，输出方式不同接线的方式也不同。这里以天地飞7通遥控器及接收机为例，接收机为PWM输出。

电池篇——锂电池，动力电。
型号示例：3S-11.1V-2200mAh-20C，3S指该电池由三块锂电池组成，3块3.7V串联成11.1V的电池，2200mAh容量，20C指放电能力，C数越高放电能力越强，短路极其危险。使用过程中三块电池电压会有所不同，充电需要专用的平衡冲，平衡电池的电压，具体使用自行查资料。

飞控篇——理论上有了上面的东西通电就可以飞起来了，但是由于各种不稳定性还有气流或其他螺旋桨的干扰，人手是不能够让飞行器飞的，这就需要飞控利用传感器反馈的数据结合接收机输出的信号，处理后，通过控制电调去控制飞机，每秒N次的运算来让飞行器控制姿态。高端的飞控会有更多的功能。也可以加装GPS、气压计、超声波、光流传感器等来让飞行器更加稳定。
这里以SP Racing F3飞控为例，芯片是stm32。

没人看，不想更了，实习生出来关门

玩航模的都是有钱人