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机械原理吧 关注：7,311贴子：41,971
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这可怎么搞

这可怎么搞


求自由度


哪些是虚约束呢


3n-2PL-PH


朱理版机械原理


自由度等于1左边的是虚约束


KF段上下对称，有虚约束，去掉KM，FJ，IF也是虚约束，去掉，去掉后，n=7，Pl=10，∴自由度为1




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