非洲侏儒鳄是适应性强的森林夜行鳄类,分布于中非和西非热带雨林中移动缓慢的水域中,其分布与尖吻鳄有相当的重叠,偶尔一些个体单独出现在大草原的池塘,旱季的时候洞穴都占满了,经常会爬上树去晒太阳。
侏儒鳄最初描述是由爱德华教授在1860年在加蓬奥果韦河发现并记载,因为头骨和皮肤的不同,1919施密特博士把这新物种命名为Osteolaemus tetraspis,确定分类为独立的物种。非洲侏儒鳄喜欢夜间活动,在白天很小会看见,一般较温驯,生性懦弱胆小,很多时候不会群聚,是独居动物,生活在移动缓慢的水域中,青蛙,鱼和螃蟹是他们的主要猎物,雌鳄会在6-7月筑巢产蛋,每窝可产12-20颗蛋,非洲侏儒鳄由于体型细小,频繁遭受当地人狩猎,主要用于食用。