使用PWM模拟PPM信号的频率问题

2.最好使用400hz频率来设置，因为400hz的周期是2.5ms ,而电调的中油门的范围是1.0-2.0ms之间，请看好了，是之间。也就是1.1-1.9ms 所以400hz频率是最接近这个范围的,当然你也可以测试更高的频率.
这段话是从某博客里找来的，然而没看懂...为什么400hz的频率比较推荐？2.5ms和1~2ms有什么关系？但我个人感觉400hz输出的波形并不是很稳啊，手头没有示波器，用电脑声卡录制的波形（采样问题？）...我的单片机PWM精度能到10us，频率应该多少合适？