16岁的少年带着他弟弟，骑踏板摩托车（机动车，用汽油的并且无驾驶证），在路上把一位大娘撞死了，事故驾驶人全责，现在他家里人想私下解决，但赔钱数目不能达成一致。请问这种情况，死者家属该怎么办？