一般来说，悬架分为两大类， 一种是独立悬架而另外一种是非独立悬架

独立悬架
独立悬架的结构特点是车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动，互不影响，故称为独立悬架。常见的独立悬架有：麦弗逊独立悬架、多连杆独立悬架、双叉臂式独立悬架等。
麦弗逊独立悬架：

半个世纪前的产物（首次使用于1950年），如今依旧使用，据记载，麦弗逊曾在欧洲搞了多年的航空发动机，并于1924年加入了通用汽车公司的工程中心。30年代，通用的雪佛兰分部想设计一种真正的小型汽车，总设计师就是麦弗逊。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬架方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种悬架形式的构造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特，1950年福特在英国的子公司生产的两款车，是世界上首次使用麦弗逊独立悬架的商品车。

优点：拥有良好的响应性和操控性，而且结构简单，占用空间小，成本低，重量轻。
缺点：行驶在不平路面时，车轮容易自动转向，当受到剧烈冲击时，滑柱更易造成弯曲，稳定性差，抗侧倾和制动点头能力弱。

多连杆独立悬架（四连杆、五连杆独立悬架）：

多连杆独立悬架不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。最大可能维持轮胎的贴地性。
优点:舒适性良好、支撑性不错、提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。
缺点:体积较大、空间占有量大、成本高。

在紧凑型轿车中，福克斯就可以作为使用多连杆独立悬架车型的代表，虽然有着良好的操控性，但是后排的乘坐空间却因为多连杆独立悬架的原因而变得一般。