双叉臂式独立悬架：

双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，由上下两根不等长V 字形或A字形控制臂以及支柱式液压减震器构成，通常上控制臂短于下控制臂。
优点:横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。
缺点:制造成本高、悬架定位参数设定复杂。同时维修保养时的复杂程度高，在定位悬架及四轮定位时，参数也较难确定。

扭力梁式非独立悬架（瓦特连杆悬架）：

通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆的摇晃，保持车辆的平稳。
优点:承载力大、成本低、容易维修、占用空间小。
缺点:操控性和舒适性较差。

拖曳臂式非独立悬架(纵臂扭转梁非独立悬架)：

拖曳臂式悬架本身具有非独立悬架的存在的缺点但同时也兼有独立悬架的优点，拖曳臂式悬架的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。拖曳臂式悬架的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬架的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。
优点:结构简单实用、占用空间最小、成本低。
缺点:承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。

都不是自己写的 垃圾