捷联式惯性导航系统基本介绍

捷联式惯性导航系统是一种无框架系统，可以将测量器件直接连在载体上，再通过数学平台将其输出，进行导航解算。下面由雅驰小编为你介绍捷联式惯性导航系统：
工作原理：
捷联式惯性导航系统安装在载体上的惯性元件可以测得相对惯性空间的加速度和角加速度，再经过转换便得到沿地理坐标系的加速度和角速度分量，通过已知方位的加速度和角速度分量，导航计算机便可根据相应的力学方程解出要求的导航和姿态参数。

产品优势：
1.结构简单、成本低、可靠性高；
2.无框架锁定系统，允许全方位工作；
3.便于安装，便于更换；
4.便于采用余度配置，提高系统的性能；
主要应用：
1.减小动态误差：捷联式惯性导航系统的陀螺仪和加速度计是直接安装在飞行器上，可以直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，从而减少动态误差；
2.变换坐标：通过计算机对加速度计测量的飞行器加速度信号进行坐标变换，从而计算得出导航参数；
3.初始对准：给导航参数一个初始值，通过计算加速度计和陀螺仪测得的信号得出初始变换矩阵；
4.余度配置：采用多余的部件来提高系统的可靠性；