大家出事故都是怎么解决的？

先介绍一下大概：（本人有卡车车本也有摩托车本，为人实在。）晚上和朋友吃饭，吃完回家骑80摩托在自行车道直行，一出租车忽然从对向调头，我躲闪不及，撞了后保险杠，保险杠有一个明显凹陷。出租车是威志。然后理论，我因为车无牌，没有多说啥，给了他三百，回家一查他一根新杠才200。而且他是主要过错方。。。大家平时遇到事故是怎么解决的？