一台FANUCM10i机器人，已刷了支持TCP/ip的软件。希望通过TCP/IP连接第三方工业相机。现在用电脑可以PING到机器人，机器人也可以PING到电脑。问题是相互之间如何发送数据？还要做哪些设置？
请高手赐教！
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