你好我想咨询一下关于合同的事，出事的是我爸爸，在建三江大兴18连给别人打工，他家是种水稻的给他家开车后来把腿弄伤了法庭起诉判决他21万，可是法院说他没钱，后来说只能给9万！没办法只能认了，然后法庭里的厅长给出了一个合同，写的是15年先给6万，那3万16年11月31号之前给，然后双方不在纠纷此事，可是那个厅长说让我们去申请执行他们再去要钱，我想知道这个合同已经签了，如果不给钱我该怎么办？