开发飞控pid算法问题，请教有经验的老机长

pid角速度环是pid，角度环为什么是pi没有微分?死活不理解，以及求告知输出开环时的算法输出规律，新手不敢直接连电机测试

四轴的，不过好像多少轴都能用...主控用了一块树莓派，周围设备都就位了，坐等有空了烤四轴，烤前来咨询...

一般pd都够了……这是必须的……i不要也能飞

角度微分=角速度

你居然在贴吧问学术问题

不懂帮顶

楼主学过自动化？自动化有入门吗？对于D控制，所占的权重最少，只是为了增强系统稳定性，增加系统阻尼程度，修改PI曲线使得超调更少而辅助存在。

树莓派功耗太大不适合

串级PID，不要烤四轴，用万向节调

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