1954
为适应建设包头糖厂的需要，1954年7月，开辟了由东河区南门外至磴口全长15公里的运营线路，1956年因该厂建成后自行解决了通勤，随即暂停。这是包头市第一条公共汽车运营线路（当时有2辆柴油轿车）。
1955
为适应“新市区”即青昆两区建设需要，1955年增开红星至麻池、红星至沟兰圪卜（今青百大楼）、红星至南牌（今恰特总站）3条线路，全长81.7公里。
1956
麻池线因路况太差停驶，线路减至2条，通车路程缩为40公里（汽油车1辆，柴油车20辆）。1957年线路5条。除保持原有2条和继续恢复磴口、麻池两线外，又增开了东河至石拐线，总长119公里。

“文化大革命”期间，线路17条，全长385公里。1970年新增14路（恰特至西水泉）。1972年根据客流发展需要，将5路一条线分设为东河至昆区（即现在的5路）、东河至青山（现在的10路）、青山至昆区（现在的11路）三条线路。这样，市三区之间直接沟通了。此外，还开辟了恰特至全巴兔的12路。1975年增开了东站至牛奶厂的16路。（70年，其中有利用解放CA10B引擎自制铰接式通道车5辆，这是我市第一次出现铰接式通道车）。

1977
运营线路基本趋于稳定，仅1979年增开了东站至黄河大桥的18路和1984年开辟了由昆区恰特经青山到石拐的19路。至1985年底，共有线路19条，总长461.2公里。
1980
“五五”“六五”期间，特别是中共十一届三中全会以后，随着“改革、开放、搞活”方针的不断深入贯彻，客流量的不断增长，城市公共交通也得到迅速发展。1980年有车辆261辆。其中单机236辆，铰接车15辆。1985年发展到283辆，其中单机184辆，铰接车74辆。

1991
5月，20路新线的开通，连接昆区南北，方便市民出行，市党政领导乘新车，成为首批乘客。9月公司投入七台新车，增开五路、十路高峰直达快车。
1993
在13路公交线上的小公共汽车，首次执行招手停车，就近下车，此运营方式在其它线路推行近两年，因存在运营安全隐患而取消。1993年5月包头市首条市区中巴专线25路开通，由恰特至一机公园全程12.3公里，进一步为市民出行创造了便利条件。为此，又相继在五条郊区线路投放50台中巴车，在激烈的竞争中，很快占领了市场。
1994
按照国家建设部《关于城市公共客运交通经营权有偿出让转让的若干规定》，包头市政府作为一项改革举措，先后对公交六条线路进行有偿出让、转让（101路、108路、131路、132路、133路134路），由市通达公用汽车公司经营，企业性质为私营。

1998
6月开通了昆都仑水库旅游专线。7月包头市首条无人售票线路20路开通，从而揭开包头公交管理创新的篇章。
1999
3月，新增东河环城线31路、34路。5路30台中客车上线，采取国有民营的经营方式，车辆由个人出资购置。5月1日，26路运力改造完成。8月，10路改线运行，原线-呼得木林大街-科学路-民主路-建设路。从国庆开始，对市区主要线路实行了提速、加密，受到了市民的普遍欢迎。12月，又有18辆崭新的中巴车充实10路线，为这一年的冬运提供了有力的保障。