光笔
是最先出现的一种手持接触式条码阅读器，它也是最为经济的一种条码阅读器。
使用时，操作者需将光笔接触到条码表面，通过光笔的镜头发出一个很小的光点，当这个光点从左到右划过条码时，在“空”部分，光线被反射，“条”的部分，光线将被吸收，因此在光笔内部产生一个变化的电压，这个电压通过放大、整形后用于译码。
光笔的优点主要是：与条码接触阅读，能够明确哪一个是被阅读的条码；阅读条码的长度可以不受限制；与其它的阅读器相比成本较低；内部没有移动部件，比较坚固；体积小，重量轻。
缺点：使用光笔会受到各种限制，比如在有一些场合不适合接触阅读条码；另外只有在比较平坦的表面上阅读指定密度的、打印质量较好的条码时，光笔才能发挥它的作用；而且操作人员需要经过一定的训练才能使用，如阅读速度、阅读角度、以及使用的压力不当都会影响它的阅读性能；最后，因为它必须接触阅读，当条码在因保存不当而产生损坏，或者上面有一层保护膜时，光笔都不能使用；光笔的首读成功率低及误码率较高。

ccd扫描器
激光手持式扫描器和全角度激光扫描器三种。
ccd扫描器是利用光电藕合（ccd）原理，对条码印刷图案进行成像，然后再译码。它的优势是：
无转轴，马达，使用寿命长；
价格便宜。
选择ccd扫描器时，最重要的是两个参数：
景深
由于ccd的成像原理类似于照相机，如果要加大景深，则相应的要加大透镜，从而使ccd体积过大，不便操作。优秀的ccd应无须紧贴条码即可识读，而且体积适中，操作舒适。
分辨率
如果要提高ccd分辨率，必须增加成像处光敏元件的单位元素。低价ccd一般是5口像素（pixel），识读ean，upc等商业码已经足够，对于别的码制识读就会困难一些。中档ccd以1024pixel为多，有些甚至达到2048pixe1，能分辨最窄单位元素为0.1mm的条码。