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画不圆的问题

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请教大家个问题
我的kr16走圆总是走不好,我是用来做激光焊接的,想焊接平面圆。
总是出现两个不圆的位置,两个位置对称,其连线方向为世界坐标下xy平面的45度方向,具体可见图片。
用过三点法及高级语言,都是出现以上现象,请大神帮忙解决!谢谢!


IP属地:天津来自Android客户端1楼2016-11-25 18:17回复
    把你画圆的程序给我看一下。另外检查一下是否是物理原因造成的。


    IP属地:陕西2楼2016-12-21 13:02
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      机器人的轨迹精度不够,一般的+-0.05是指的重复定位精度,激光切割对轨迹精度有要求,需要用高精度版的kuka机型


      IP属地:广东3楼2016-12-24 16:41
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        感谢帮助!!


        IP属地:天津来自Android客户端4楼2017-01-07 21:35
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