请教一个51里面步进电机反转转不了的问题

我用的51单片机通过L298N电机驱动模块控制28BYJ-48步进电机
现在出现一个电机正转能转，反转有时能转，有时反转转不了的问题，转不了的时候电机会抖动发出声音，但就是不转。
过几天就要答辩了，请教下各位大佬是什么情况