首先各位应该知道编码器：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存（数电理解就是这样百度复制过来的莫介意）
传统的二进制编码器（0~9）虽说延时最多只有3tick，延迟最小的也不过2tick，但是体积巨大（似乎某日月月广土主也在他的红石研究日记里研究过）
然而新时代二进制的编码器也许能够保证体积极小但是延时缺巨大
然后我做了一个设想，在新型编码器的体积基础上进行改进，不知道这到底是革新？还是火星？