1887年中法战争时，雷蒙庞加莱还是一名议员，领导法国近20年并带领法国度过一战的雷蒙庞加莱的堂哥，也就是这里要说的大数学家庞加莱。
看到物理界这两朵乌云，庞加莱忍不住就跨界了。
基于对光速不变实验这朵乌云的解释，庞加莱在1897年发表了一篇文章“The Relativity of Space”〈空间的相对性〉，其中已有狭义相对论的影子。
1898年，庞加莱又发表《时间的测量》一文，提出了光速不变性假设。
1902年，庞加莱阐明了相对性原理。
1904年，庞加莱将洛伦兹给出的两个惯性参照系之间的坐标变换关系命名为‘洛伦兹变换’。再后来，
1905年6月，庞加莱先于爱因斯坦发表了相关论文：《论电子动力学》。
一个月之后或者说1905年6月30日爱因斯坦的《论动体的电动力学》（反正是翻译，一个法译中一个德译中）投稿。可能大家为什么老觉得为啥老提狭义相对论的投稿日而不是发表日，这就是主要原因了，看投稿日，就算6月的最后一天，两个相对论就也算是在一个月里的了。
看到这些，你会发现狭义相对论在当时并不是一个多么牛的理论，他有的人家早就有了。直到1915年，爱因斯坦才真正的发表了他的富有原创性的理论：广义相对论。
这位超级超级数学家，他不过是跨界搞了几个物理理论，就被称为物理界继牛顿之后的另一个里程碑式重要人物。
庞加莱提出过许许多多具有开创意义、奠基性的大问题，他对时空本身的研究超出了当时各界科学家一大截，一些基本问题我甚至觉得超出了爱因斯坦和量子学的那帮大牛，因为他们的研究大多是建立在庞加莱的基础上的（直到十几几十年后爱因斯坦才开始考虑庞加莱的一些研究，并在他的基础上做了一些研究，比如广义相对论，比如后来无果的统一理论。）。
这真应了那句话：你努力一辈子，不如人家一下子。
庞加莱只是偶尔跨界搞搞物理，就秒杀了老爱。可惜，1912年，58岁的庞加莱，这个在数学的几乎整个领域都做出了杰出贡献的在数学界物理界留下了一大大堆理论遗产超级大师去逝了。
直到1921年，爱因斯坦一直宣称从未读过或引用过庞加莱的理论。
1905年6月30日爱因斯坦向《物理年鉴》投了他的《论动体的电动力学》，他基于光速不变实验结果、洛伦兹变换以及电子质量随速度增加归纳出一个理论：一切物理定律的方程式在洛伦兹变换下保持形式不变。并解释因此引起的矛盾：不是因为观测光的时候我们的时间慢了，而是因为光速不变这一实验结果是确确实实的光速不变（后来很多人又因这个光速的不变捣鼓出新的以太学说）。以及E=mc2.
明白为啥老提投稿日了，你也就明白为啥要提“独立而完整地”提出狭义相对性原理，因为庞加莱没有一次性的把狭义相对论涉及的所有原理写到一篇论文里，这就是“完整的”。而“独立的”就是没看过庞加莱之前的那一系列涉及“光速不变假定”“相对性原理”“等效性原理”等《论动体的电动力学》中提到过的所有理论。

1911年，用胳膊支着头居里夫人正在跟庞加莱讨论什么问题，后面那一排里站着看的小年轻，就是爱因斯坦。

这篇于1905年6月投稿的“独立而完整地”提出狭义相对性原理的文章，也许会让默默无闻搞研究的爱因斯坦变的小有名气，但当时科学界看来，他的狭义相对论里新的东西并不多（我们不提原创性的东西并不多了，有可能他真没看过庞加莱的理论），就连E=mc^2也早有一个试验有类似的结论。
但让爱因斯坦变得小有名气最终进入科学院成为院士的，还有1905年以下几篇论文，或者说下面1、2、5这几篇尤其是5对他的名气的贡献更重要一些。
1、博士论文：　分子大小的新测定
2、热的分子运动论所要求的静止液体中悬浮小粒子的运动（布朗运动）
3、论动体的电动力学
4、物体的惯性同它所含的能量有关吗？
5、关于光的产生和转化的一个试探性观点
因为5涉及到的另一个也是源自1887年的一个光电效应实验，而爱因斯坦给出了合理的理论解释，并完美的解释了波粒二象性，还获得了普朗克的芳心。
可以将爱因斯坦出名几乎完全归功于这篇《关于光的产生和转化的一个试探性观点》论文，谁也不会提它发表或投稿的具体时间，也不会提独立和完整的。因为这篇光电效应论文就是爱因斯坦原创的，并且因为这篇论文爱因斯坦获得了诺贝尔奖。
国内学术界老提爱因斯坦没有因为狭义相对论获得诺奖，而忽略在诺奖评审中，很少会有人因为在别人提出相似的理论之后提出的理论而独立获奖，除非是一起获奖。但庞加莱去逝太早，否则，也许两人会因为提出狭义相对论而分享某一年的诺奖。