不知道咋办好了。

家人出车祸去世了，62岁，家里人骑电动车，肇事司机，开前四后八，对方，主要责任，家里人次要责任。肇事司机，当天就关看守所去了，一开始，车主想私了，出二十六万，家里不同意，家里人，就给司机家属打电话，骂司机家属那边着，尸体已经火花了，从出事到现在一个月了，还没谈好呢，要跟车主那边要谈崩的节奏。私了那边，老是拿着，说，家属这边你愿意起诉就起诉。不知道该办了。