在工作状态和非工作状态下，作用在起重机械上的载荷是多种多样的。变化不定的，这些载荷主要有下列几种类型；
重力载荷，如被起升的物品的重力、起重机本身各部分机电设备和金属结构的重力。
动力载荷，包括起重机各个工作机构起动或制动不稳定运动过程中产生的惯性载荷和因惯性载荷、冲击作用在起重机弹性系统中引起的振动载荷。
自然载荷，如风、雪、冰、地震等。
特殊载荷，如工艺载荷、安装载荷、运输载荷、坡度载荷、碰撞载荷、试验载荷等。
通常在设计起重机时，不是简单地把所有这些载荷叠加，而是按照不同的计算要求，从上数这些载荷中取舍，只选择那些与起重机、机构零部件、金属结构以及动力设备破坏形式有关的、具有典型性的载荷来作为设计计算的依据，这些载荷又称为计算载荷。
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