关于老警长康纳利的那首诗的正确理解

第二季第12里面 康纳利作了一首诗 原文如下
like the horse has its rider
like the moon has its sky
so a man has his loneliness
mistaken as pride
这个湿的字面意思我理解，但是结合剧情总是觉得没有完全体会他这首诗的全部意思。可能我太笨。老司机们可以分享下你们体会的意思吗