【arduino】

Arduino之旅（一）桌面自动浇灌系统之四：总结篇
2016-12-14 冰冰有礼 北冥有鱼一锅炖不下
这个Case到了这里就告一段落了，淅淅沥沥的写了有几篇了，感觉没有一篇是个全貌的。这篇就做个总结吧。
这个桌面自动浇灌系统总体上逻辑简单，使用的模块也不多，非常适合初学者第一次练手。先把使用的模块做个总结。
一、模块篇
（1）Arduino UNO板卡
上图是我这次用的，OpenJumper Zduino uno r3 开发板，淘宝链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14066433630.16.FAz7MF&id=16777219005
价格嘛，60多元，有点儿小贵。我后来又找了一个UNO的兼容板，打算下一个Case的时候用。价格合格，25元左右，质量待定。链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-6778094070.15.r3VZAO&id=17520908234
（2）土壤湿度传感器模块
上图是我这次用的，微雪的土壤湿度计检测模块，探头型的，兼容 Arduino，价格也是超贵，好吧，毕竟我第一次，吃药总是难免的，14块大洋，链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?id=41353127765
不过勤能补拙，以下是我打算以后替代的模块链接，2.7元，妥妥的：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-6778094070.26.d6KiaQ&id=36598169407
（3）继电器模块
上图是我这次用的，OpenJumper的继电器模块，12大洋，还是贵。可以试试下面的链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-6778094070.24.ol5OxY&id=525749206437
3元不到，东西基本一样，让我哭一会儿.......
（4）水泵
在淘宝上找的，价格合适，15元以内，加上12V电源和上下水管，35元以内搞定。https://item.taobao.com/item.htm?id=521327401368
（5）分流器
淘宝产品，15元以内
https://item.taobao.com/item.htm?id=540420247725
（6）其它
杜邦线若干，蓄水装备自制。
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二、设计篇
模块都有了，就需要按图纸装配。这里需要说一下，虽然设计是第二篇，但必须是首先要做的事情。哈哈。下图简陋，完美主义者请跳过。
【小经验】画图时，把端口号标上，装配的时候会方便很多。
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三、程序篇
程序这块就不多说了，做了几次小优化，下面直接贴出来。另外Arduino IDE不能写中文注释，让人头疼。
/*
# Example code for the soil moisture sensor，AutoIrrigate System
# Editor : bingbingyouli
# Date : 2016.11.24
# Version : 1.0
# Connect the sensor to the A0(Analog 0) pin on the Arduino board
# the sensor value description
# 0 ~300 dry soil
# 300~700 humid soil
# 700~950 in water
*/
#define SoilSensorPort 0 //Soil sensor put A0 port
#define electricRelayPort 7 //Relay put 7 port
#define moistureKey 400 // Moisture Key,if lower than 400,so...
#define CheckTime 200000 //Check soil for twelve times,interval 200 seconds
#define irrigateTime 2000 //irrigate for 2 seconds
#define sleepTime 1200000 //wait for 1200 seconds,next...
#define Count 12 // sum Checkresult with 12 times，filter noise
int result;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(electricRelayPort,OUTPUT);
result = 0 ;
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
for (int i = 0 ; i< Count;i++ ){
Serial.print(millis());
Serial.print( " Checking " );
Serial.print( i+ 1);
Serial.print( "......" );
int result1 = analogRead(SoilSensorPort);
Serial.println( result1 );
result += result1;
delay(CheckTime);
}
result = result / Count;
Serial.print("Moisture Sensor Value:");
Serial.println(result);
if (result < moistureKey){
Serial.println( " Starting irrigate... ");
digitalWrite(electricRelayPort,HIGH);
delay(irrigateTime);
digitalWrite(electricRelayPort,LOW);
Serial.println( " Stopping irrigate... ");
}
result = 0;
Serial.print(millis());
Serial.println( " Sleep......");
delay(sleepTime);
}
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四、实景篇
说了半天了，没图没真相。
全景图（分流器还没接上），插口相对简单，传感器接在模拟口A0，继电器接在数字口7；12V电源接在继电器上，再串接水泵；上水管接在矿泉水瓶子里，下水管直接插花里了，也可以接一个分流器，多浇几盆。