龙门起重机是我们常常用到的起重机械，本身起重形式就有很多，所有一下几种形式分类：
第一种：按取物装置，可分为吊钩、抓斗、电磁吸盘等；
第二种：按支腿与主梁的连接方式，可分为两个刚性支腿、一个刚性支腿与一个柔性支腿；第三种：种结构形式，柔性支腿与主梁之间可采用螺栓，球形铰和柱形铰连接或其他方式的连接；
第四种：按主梁数量，可分为单主梁和双主梁；
第五种：按用途，可分为一般用途、造船用、水电站用，集装箱用以及装卸桥等；
第六种：此外，还可分为单梁或双梁，单悬臂，双悬臂或无悬臂，轨道式或轮胎式等；
第七种：按结构形式，可分为衍架式、箱形梁式、混合结构式等；
第八种：按支腿平面内的支腿形状，可分为L型、C型单主梁龙门起重机和八字形、O形、半门形等双梁龙门起重机。
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