唐时，将全中国分为十道后又改分为十五道，芜湖一直为当涂县的一个镇，只是属道州有变动。唐太宗贞观元年（627）属江南道宣州；玄宗开元廿一年（733）属江南西道宣州。肃宗乾元元年（758）属江南东道升州。上元二年（761）属江南西道宣州；德宗贞元三年（787）属江南东道宣州。
五代时，南唐李昪升元年间（937-943）复置芜湖县属江宁府，自此以后至民国，芜湖县置未断。
宋时，宋太祖开宝八年（975）平江南，芜湖属宣州。太宗太平兴国二年（977）升南平军为太平州，芜湖属江南路（后为江南东路）太平州。元时，元世祖至元十四年（1277）升太平州为太平路，芜湖属江浙行中书省太平路；惠宗至正十五年（1355）改太平路为府，芜湖属太平府。
明时，明洪武元年（1368）建都金陵，芜湖属中书省太平府；洪武十三年（1380）罢中书省，芜湖直属六部太平府；永乐十八年（1420）改京师为南京，芜湖属南直隶太平府。清时，清世祖顺治二年（1645）定江南，改南京为江南省，芜湖属江南布政使司太平府；顺治十八年（1661），芜湖属江南省左布政使司太平府；康熙六年（1667）改左布政使司为安徽布政使司，从此安徽省正式成立，芜湖属安徽省太平府。

太平天国年间（1857-1864）府、县属浙江省兼辖，后属安徽省徽宁池太广道。
民国时，民国元年（1912）废府、州、厅而存县、道，芜湖县直属安徽省；民国三年至十七年（1914-1928）设芜湖道（驻芜湖），辖皖南地区二十三县，芜湖为首县甲等；民国二十一年（1932）芜湖县属安徽省第二专区；民国二十七年（1938）日军侵占芜湖，撤销第二专区，改属第五专区，同年10月25日又改属第九专区；民国三十年（1941）8月，属第六专区；民国三十四年（1945）9月，抗战胜利后属安徽省皖南行署，并为第六专区驻地。
1949年4月24日，中国人民解放军第三野战军第三十军八十八师解放芜湖。1949年4月27日成立芜湖军事管制委员会，直属南京军事管制委员会。1949年5月10日，成立芜湖市人民政府。从此芜湖市、县分置。5月13日设皖南行署驻芜湖市，辖芜当、池州、宣城三专区，芜湖市直属皖南行署。芜湖县属皖南行署芜当专区。1950年撤销芜当专区，芜湖县直属皖南行署。1952年2月4日，芜湖县改属皖南行署芜湖专区。1952年8月27日，撤销皖南、皖北行署，成立安徽省人民政府，芜湖市直属安徽省。芜湖县仍属芜湖专区，芜湖专区及芜湖县均驻芜湖市。
1958年2月27日，和县裕溪口镇划入芜湖市。6月21日芜湖市改属芜湖专区领导，同年11月27日专区和市合并，以芜湖专区名义出现，直属安徽省。1959年3月12日，并芜湖县入芜湖市。1960年1月14日，专区和市分开设置，市属省和专区双重领导。1961年4月26日，芜湖市直属安徽省。同年12月5日复置芜湖县，属芜湖专区，专区与县仍驻芜湖市。
1965年7月19日，又划芜湖市归属芜湖专区。1971年3月，芜湖县迁驻湾镇。同年3月29日芜湖专区改名为芜湖地区，芜湖市、芜湖县同属芜湖地区。1973年2月25日芜湖市直属安徽省。1980年1月29日，芜湖地区改名宣城地区，行署移驻宣城，芜湖县属芜湖市。1983年7月1日，当涂县的大桥公社划入芜湖市。同时将原属宣城地区的繁昌、南陵、青阳三县及九华山管理处划归芜湖市管辖。
2011年8月22日，无为县、和县沈巷镇划归芜湖市管辖。