[求助] 各位有没有尝试过让mma和硬件通信

直接和硬件通信这个不太现实, 也不是Mathematica应该做的事
简单用c写个串口程序把数据通过socket传给Mathematica应该是可行的
求助贴吧不去参考下官方的文库 http://library.wolfram.com/infocenter/BySubject/Engineering/

youtube上有mma控制无人机 单片机之类的

可以先看看这个 github: markshroyer/msp430-morse, 这个演示了如何处理从msp430获取的数据, 虽然并没有说任何和msp430通信的事
然后看看这个 github: shadanan/HBaseLink, 这个是自己实现了HBaseLink从Hadoop Database读取数据, 如果要自己实现和单片机的通信可以参考
至于Mathematica有没有内置的和你期望的硬件通信的模块, 不是做这个领域的, 我就不太清楚了, 但是这里 tutorial/WSTPAndExternalProgramCommunicationOverview 应该会把所有相关的知识给介绍一遍

有连接串行设备，GPIO 等：http://reference.wolfram.com/language/guide/UsingConnectedDevices.html