求助！！！这个方程怎么推导的

做课题遇到的问题....
羽毛球的羽毛是倾斜的 受到如图1的空气对他的作用力 所以在飞行过程中自身会有旋转 然后旋转过程中又受到阻力 所以最终会有一个平衡速度 但是图2的平衡方程是怎么推导出来的啊....我找到的资料里面没有解释这个公式是怎么来的...应该是用了伯努利吧..？.但还是推不出啊...求大神救救我
（式中 ρ 是空气密度 Sp是每片羽毛的面积 β是相邻两片羽毛的夹角 Λ是羽毛张开的角度（如图3） Ω是旋转的角速度 R没说明是什么半径 猜测是图3里D的一半 U是羽毛球前进的速度）