永乐八年（1410）第一次北伐：蒙古本部的鞑靼大汗本雅失里（也是蒙古大汗）被朱棣打得全军覆没，丢下了所有辎重，只带了七个人逃走，因为没地方可以去无奈只能逃到瓦剌，然后他被瓦剌砍掉脑袋，瓦剌把他的脑袋打包送到了朱棣手里。而他的太师阿鲁台被朱棣被打得损失惨重。在走投无路之下投降了明朝，永乐帝封阿鲁台为和宁王。因为损失惨重被瓦剌（原先瓦剌被阿鲁台打的损失惨重）找上门来又被打的悲惨万分，最后没办法竟然带着自己的部落跑到长城边上来向朱棣表示没有活路了请求政治避难。

永乐十二年（1414）第二次北伐：明军忽兰忽失温之战中对阵3万瓦剌骑兵大胜，“斩其王子数十人”（不知是谁的儿子），杀伤瓦剌军万余人，马哈木损失惨重，于永乐十三年向明朝纳贡称臣，朱棣封其首领马哈木为顺宁王，太平为贤义王，把秃孛罗为安乐王。并且一直称臣到也先反明为止。