一、单轨
单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽很多。而单轨铁路的车辆比路轨更宽。和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客。亦有在游乐场内建筑的单轨铁路，专门运送游客在游乐园内运行。

单轨铁路主要分成两类。悬挂式单轨铁路的列车悬挂在轨道之下。另一种较为常见的是跨座式单轨铁路，列车跨座在路轨之上，两旁盖过路轨。跨座式单轨最先由瑞士ALWEG发悬挂式单轨列车(2张) 明，而最先提出悬挂式单轨的是SAFEGE。现代的单轨铁路由电动机推进，一般使用轮胎而不使用钢制的车轮。轮胎会在路轨的上面及两旁转动，推动列车及维持平衡。早期单轨系统的设计是不能使用转辙器的，使到运作上出现很多不便。现代的单轨系统多数已经可以使用转辙器，让车辆可以驶进不同的缐路，而同一缐路亦可作双程行驶。
优点
所占空间小。
不单是所占的地面面积小，垂直空间亦较小。单轨铁路所需的宽度主要由车辆的宽度决定，与轨距无关。
且单轨铁路多数以高架兴建，地面上只需很小的空间建造承托路轨的桥墩。
　　相比其他架空铁路，单轨所占的空间较小，亦不大影响视线。
　　单轨使用橡胶轮胎在混凝土路轨上行走，比较宁静。
　　单轨铁路的攀斜能力，回转速度比普通铁路好。
　　单轨因为在自己的轨道上行走，与其他交通工具及行人分开，因此比其他在路面上行走的铁路安全。
跨座式单轨车辆以车身包围路轨，因此不容易出轨。
　　单轨的造价及维修价格比地下铁路等为低。
缺点
必须另外兴建轨道。
　　对于地面而言，单轨所占的空间较地下铁路多。
　　单轨使用的转辙器令车辆有短暂时间必须悬空，故此时有出轨的可能。
　　除日本外，单轨的路轨没有大小标准。
　　如果出现紧急情况，单轨铁路上的乘客没有逃生的地方。车的两旁没有可站立的路轨，而且离地面很高。
头尾两端的路轨亦很窄。有些单轨铁路因此在路轨的两旁建有可供人行的紧急通道。
　　亦有人担心单轨铁路的速度及载客量及不上其他系统

二、轻轨
按照UIC给出的国际通行定义，轻轨列车是具有进入标准混行区间能力的传统钢轮列车。而地铁则是不具有混行能力的传统钢轮列车。

所谓混行就是路权不专用，同时由列车和机动车以及行人非机动车共享。汉语一般习惯上称为有轨电车或者现代有轨电车。轻轨列车为了具有混行能力，其车体尺寸必须符合公路大客车限界尺寸（最大2.5米宽，中国大陆最长18米），显著小于地铁列车（最小的C车至少2.6米宽，18米长），这就导致轻轨运力很难提高。但是地铁可以通过缩小编组来实现很小的运力——在国外偏远线区，地铁经常只有1-2节，运力很小，但是每节的宽度和长度和车辆性能决定了他们不能进入混行区间。因此轻轨和地铁的区别是混行能力的有无而不是运力大小！
由于轻轨的混行限制使得尺寸受限，进而使得轻轨适合的最大高峰小时客流量为1～3．0万人次。如果是1万以下，则是一般公交电汽车的适应区间。其中6000以内适合单机或者15米以下的通道车，而6000-1.2万适合18米通道车。地铁则适合3万以上的单向高峰小时客流，上不封顶！因为地铁不仅可以有ABC三种规格的宽度，还可以改变编组，从世界范围来看地铁最小编组为1节，最大12-15节，因此地铁实际能提供的单向高峰小时运力范围从1万一直延伸到十几万人次/小时，弹性很大，因此用运力区分轻轨地铁也是不切实际和很容易出错的。当然，地铁有建于地下的、地面的、高架的（如建于地面上的高架地铁也可称之为轨道交通）；而轻轨铁路同样有建于地下、地面、高架的。有人认为地铁肯定是建在地下的，而在地面行驶的则认为是轻轨；更有人认为轻轨铁路的钢轨重量要比地铁为轻，这些理解均是错误的。

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四、有轨电车
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。有轨电车是一种公共交通工具，亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种﹝以电力推动的列车，亦称为电车﹞。但通常全在街道上行走，列车只有单节，最多五节。另外，某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种。 由于电车以电力推动关系，车辆不会排放废气，因而是一种无污染的环保交通工具。

2012年至2020年，我国现代有轨电车规划已超过2500公里，工程总投资预计达3000亿元，车辆市场规模达600亿元，年均需求75亿元。现代有轨电车其形式的多样化，例如Metrotram (专用路权的有轨电车) 、Tramtrain (与铁路共享路权的有轨电车) 、Cargot ram(货运有轨电车) 等运营理念的实现;第三轨供电的实践;单轨导向橡胶轮胎走行的导轨电车的诞生;低地板车辆生产技术、信号与控制技术的进步,等等。现代有轨电车往往成为城市的骨干交通模式,线路几乎全部穿过市中心。如哥德堡(Gothenburg) 的有轨电车线网为明显的放射型,线路从市中心向郊区辐射。

有轨电车车厢最短为1节，最长为8节。最高时速为；80KM/H2节；18米长 3节；27米长 4节；36米长 5节；45米长 6节；54米长 7节；63米长 8节；72米长有三种列车宽度；第一种；宽2。3米 第二种；宽2。4米 第三种；宽2。65米列车宽度越大，载客量就越大，最载客量;540人。[2] 缺点效率比地下铁路低：路面电车的速度一般较地下铁慢，除非路面电车行驶的大部分路段是专用的 (主要行驶专用路段的路面电车一般称为轻便铁路)；路面电车每小时可载客约7000人，但地下铁路每小时载客可达12,000人。路面电车路轨占用路面，路面交通要为路面电车改道，并让出行车线；采用槽型轨，汽车和有轨电车可以共用一条马路。需要设置架空电缆。超级电容供电和地下轨供电还处于试验阶段。优点对于中型城市来说，路面电车是实用廉宜的选择。一公里路面路面电车线所需的投资只是一公里地下铁路的三分之一到二十分之一；以长春为例，每公里造价（包含车辆采购、轨道铺设、线网架设、整流站修建等全部设备）2000余万元人民币，堪称多快好省建设有轨电车的典范。无需在地下挖掘隧道；相较其他路面交通工具，路面电车更有效减少交通意外的比率；路面电车因为以电力推动关系，车辆不会排放废气，是一种无污染的环保交通工具。

上文提到的L型直线电机列车
直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛．磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的．
关于直线电机
直线电机是国外近年来发展起来的一种新型电机。与旋转电机相比，它不需要中间转换装置（包括齿轮在内的连杆机构），能把电能直接转变为作直线运动的机械能。
为了找出直线电机与旋转电机之间的差别，我们研究一台多相感应电动机。设想，如果把旋转感应电动机的定子沿径向切开并拉直，展成直线状，而且一用一导电片代替转子。于是就得到了一台扁平型直线感应电动机。
对应旋转电机定子的部分叫初级，对应转子的部分叫次级。在初级绕组中通多相交流电，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。次级也感生一个行波磁场。两个磁场相互作用，次级（导电片）使沿着行波方向平行移动。

由于直线电机没有齿轮传动，或者说没有从转动到直线运动的变换装置。所以这种电机具有速度快，在规定的行程内，可产生大的加减速，结构简单，维修容易，效率高和成本低等特点，从而使它迅速地得到使用。超导悬浮列车就是用直线电机驱动的，它在家用电器中的应用也将越来越广泛。新式的自动门就是用直线电机驱动的。
一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要 做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机．
　　直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．

好