肩关节的概念分为狭义和广义两种，狭义的肩关节是指我们的盂肱关节，也就是我们的上臂连接在肩部的地方；而广义的肩关节则包括了盂肱关节、肩胛胸壁关节、胸锁关节和肩锁关节四个独立的关节，这四个关节牢牢地将我们的整个上肢“抓”在躯干之上，肩胛胸壁关节将肩胛骨和胸廓的后方进行连接，肩胛骨上的肩峰又与锁骨的一端形成肩锁关节，锁骨的另一端则与胸骨锁切迹通过强力的韧带“粘黏”在一起，四个关节联合行动，可以让整个肩带产生适当的运动，可谓“牵一发而动全身”。所以，在排除一些病理性的情况下，只要认真考虑肩带的功能运动学，通常可以帮助大多数症状明显的病人减轻症状。而这四个关节之间按照一定的规律相互协作完成动作所表现出的运动学特征就叫做肩肱节律。

我们以肩关节外展的动作来看，随着外展时上肢与躯干的夹角角度增大，起初肩胛骨是不动的，但是随着外展的角度增大，我们的肩胛骨开始慢慢地也被拉离了原始的位置，开始做逆时针的上回旋旋转，由于上述的知识，肩胛骨是和锁骨相关联的，所以锁骨也开始缓慢的上提。而经过前人的许多研究，慢慢地开始发现肱骨、肩胛骨和锁骨之间是存在着一定的运动学规律的。

在肩胛胸壁关节中：
（1）当肩关节外展在0-30度时，只有盂肱关节的活动参与，没有肩胛胸壁关节的运动。
（2）当肩关节外展在30-90度时，转过的60度角中盂肱关节占30度，肩胛骨的上回旋占了30度，即根据角度关系，肩肱节律为1:1 。也就是在这个阶段中，上臂每外展1度，肩胛骨就逆时针回旋1度。
（3）当肩关节外展在90-180度时，转过的90度角中盂肱关节占60度，而肩胛骨通过上回旋占了30度，即根据角度关系，肩肱节律为2:1。也就是在这个阶段中，上臂每外展2度，肩胛骨就逆时针回旋1度。
（4）肩胛骨本身则相对于活动的胸廓存在20度的向后倾斜和沿肩胛长轴的10度外旋，而肱骨为了避免肩峰下间隙的变小而进行45~55度的外旋和一定程度的肱骨头向下滑动、滚动。
在肩胛骨完成这60度的上回旋运动时，它的运动轴心在整个肩胛骨的内上部，所以肩胛骨在进行回旋时势必需要联动出现锁骨的运动，而锁骨的运动又与肩锁关节和胸锁关节的运动相关。

在肩锁关节和胸锁关节中：
（1）在肩胛骨上回旋60度的过程中，伴随着肩锁关节的35度向上旋转。此时这个平面的微动关节活动度最大。
（2）在肩胛骨上回旋60度的过程中，胸锁关节存在25度的上抬和沿长轴的25度向后旋转（肩锁关节上旋牵拉喙锁韧带而引起），并且还伴有15度的锁骨回缩。
所以，在排除骨性和损伤、病理性的问题外，如果出现了一定程度的肩关节活动受限（以前屈和外展为主），不妨以此为思路检查一下肩胛骨的活动幅度是否正常、肩肱周期是否规律、肩锁关节和胸锁关节是否活动度良好、肱骨的外旋角度是否足够、锁骨的回缩和旋转功能是否存在障碍。只要上述运动学模式中任何一个环节出现了问题，都有可能导致肩关节活动度出现障碍。