同位短语，和“首都北京”一样，前后两部分语义相等，语法地位相同。

这句话有歧义啊，应该可以从两个角度来划分。
1.我们五个人 一组（主谓）
我们 五个人（同位）
这时这句话的主语“我们”就只有5个人。
2.我们 五个人一组（主谓）
五个人 一组（主谓）
这时主语“我们”很可能多于五人，意思是:把我们分成很多组，每组五个人。