呵呵，我也没搞明白

靠舵机来控制下面那根轴的运动来实现换挡。

变速箱共有两条转动轴，上面那条连马达作用为动力输入，下面那条作为动力输出轴。上下两轴共排了三组不同齿轮比的齿轮。这三组齿轮无论何时都是在转动的。变速箱的原理就是通过吻合器来结合三对齿轮组的其中一对，以得到它的齿比。变速时吻合另一对齿轮，齿比就能变化了

三组齿轮的每一组齿轮都已经是结合状态的了，吻合器主要是从侧面去结合它。楼主注意这些齿轮组，肯定上面或者下面那一个，其中一个是在空转的（即是和他所在的转轴不同步转速）。但吻合器总是和转轴同步转速的。当吻合器插入空转的齿轮侧面时，空转的轮子就和转轴结合了。

吻合器也是有三个，通过拨叉来横向移动

真的笨

挂档舵机总归中怎么设置啊，还有一挂档就灭火