【请教】如何将一html文件里面的div加载到另一html里面的div里？

用html5来写网页
我有一个a.html，里面只有div格式，没有head，body，现在要将a.html里面的div加载到b.html的body的div里面，不用框架要怎么实现？最好能有实例
ps.百度出来的结果试过很多，都没能实现，不知道是不是还要加载插件