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这个东西不倒的原理是什么，能列出式子吗？
来自Android客户端1楼2017-01-13 22:12回复
    s=vt
    IP属地:天津来自iPhone客户端2楼2017-01-13 22:47
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      自行查陀螺仪、角动量等
      IP属地:辽宁来自Android客户端5楼2017-01-13 22:58
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        看不出要倒的理由
        IP属地:泰国7楼2017-01-14 12:00
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          一般物体，力的方向就是加速方向。
          陀螺仪的v 比较奇怪一些，所以加速 dv/dt 不是你直觉的方向
          IP属地:泰国8楼2017-01-14 12:04
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            定轴性？
            IP属地:江苏来自iPhone客户端9楼2017-01-14 12:18
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              陀螺仪，有三个自由度，可以用欧拉拉格朗日方程解出来，倾角总是在两个值之间（不然一个被积函数根号里面就会变成负的）
              IP属地:重庆10楼2017-01-17 19:04
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                IP属地:重庆11楼2017-01-17 19:06
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