三国吴和唐武德中、曾先后两析县境西南地立安吴县，未久皆废。唐天宝四年（745），析置太平县（今属黄山市）；永泰二年（766）始，渐次析置石埭、旌德二县，析地归属青阳。北宋后，县域基本稳定。
　　境内群山重迭，地势自南西向北东倾斜，三起三伏。全县为“七山一水一分田，一分道路和庄园”。县东南属黄山余脉，巍峰高耸；西南属九华山余脉，层峦逶迤，地势皆偏高；北东多为丘陵，地势偏低；中部为狭长河谷冲积小平原。黄山为最高峰，海拔1117米，全县平均海拔250米。全境属亚热带季风湿润性气候，年平均温度15℃，降水量1500毫米，日照2113小时，无霜期240天。雨量充沛，阳光充足，气候温和，四季分明。

境内多竹木，是全省主要林区之一。林业用地206万亩，有林地和灌术丛占75％。抗日战争前，森林覆盖率为65％，此后连年下降，1949年仅45％。新中国建立后，开始发展林业，但在“大跃进”和“文化大革命”期间，全县森林资源遭严重破坏，1976年森林覆盖率降至35.9％。80年代始，实行林业“三定”政策，林业生产迅速发展。1987年覆盖率回升至44.7％，木材蓄积达230万立方米，毛竹蓄积量达2600万根，居全省第3位。境内现有木本植物600余种。其中用材树120余种，杉、松、檫、株为普遍，深山区还保存有香果、华东楠、三尖杉、金钱松、红楝子母树等珍稀树种。早年引进的湿地松、火矩松，己成参天大树；蔡村“竹海”广袤数十里，为江南一带少见。山区茶园遍布，所产绿茶素负盛名，尤以火青、特尖、提魁为佳。清《宁国府志》称：泾县“火青”品最高，为贡品。建国后泾县茶叶生产迅速发展，1972年“火青”名茶投放国际市场，备受青睐，1982年被评为全国新增的十大名茶之一。1985年泾县“特尖”，又被评为部优名茶。1987年茶叶总产量达880吨，比1949年增长7倍多。泾县蚕桑生产，唐时城乡己呈“寻街听茧缫”的兴盛景象，产丝质地精良，素有“碧色银丝雪样堆，犹胜湖州清水线”之誉。民国初，全县出产蚕丝仍为大宗。抗战爆发，急剧衰落。建国后得到发展，1987年全县产茧720吨，比1949年增长50倍，比战前最高年产量高出2倍多。